nouvelle motorisation plus fonctionnelle sur les conseils et grosse aide de

                            mon coatch Jean-Pierre Courvoisier

et nouveau chemin allégé pour la fumée

derniers réglages maison. La quille sera amovible.

platine réalisée pour la propulsion. Le booster est en-dessous.

Détails pour la motorisation employée. Merci à Jean-Pierre Courvoisier

Les moteurs employés sont des moteurs 'brushed' fonctionnant jusqu'à 3000 tours pour une tension variant de 15 à 24volts.

Caractéristiques : diamètre 30mm, longueur 44mm, poids 75gr

L'utilisation de contrôleurs pour ces moteurs ne s'est pas avérée concluante.

La méthode J-P consiste à utiliser un micro-contrôleur : 'arduino nano' programmé pour contrôler via le récepteur de radio-commande la rotation des moteurs.

L'ensemble monté sur une platine comprend :

         - une alimentation 'step-down' qui à partir du 12v fournit du 5v

           le 5v servant au récepteur radio-commande et au circuit 'L298' qui gere les moteurs via le         micro-contrôleur.

         - le micro-contrôleur : 'Arduino nano' reçoit les signaux du récepteur pour les convertir en            signaux de commande vers le 'L298'

         - un 'booster' qui à partir du 12v fournira la tension nécessaire aux moteurs (15 à 18v )

           cette tension est envoyée sur le 'L298'

         - composant L298 permettant la commande bidirectionnelle de moteurs à courant continu