nouvelle motorisation plus fonctionnelle sur les conseils et grosse aide de
mon coatch Jean-Pierre Courvoisier
et nouveau chemin allégé pour la fumée
derniers réglages maison. La quille sera amovible.
platine réalisée pour la propulsion. Le booster est en-dessous.
Détails pour la motorisation employée. Merci à Jean-Pierre Courvoisier
Les moteurs employés sont des moteurs 'brushed' fonctionnant jusqu'à 3000 tours pour une tension variant de 15 à 24volts.
Caractéristiques : diamètre 30mm, longueur 44mm, poids 75gr
L'utilisation de contrôleurs pour ces moteurs ne s'est pas avérée concluante.
La méthode J-P consiste à utiliser un micro-contrôleur : 'arduino nano' programmé pour contrôler via le récepteur de radio-commande la rotation des moteurs.
L'ensemble monté sur une platine comprend :
- une alimentation 'step-down' qui à partir du 12v fournit du 5v
le 5v servant au récepteur radio-commande et au circuit 'L298' qui gere les moteurs via le micro-contrôleur.
- le micro-contrôleur : 'Arduino nano' reçoit les signaux du récepteur pour les convertir en signaux de commande vers le 'L298'
- un 'booster' qui à partir du 12v fournira la tension nécessaire aux moteurs (15 à 18v )
cette tension est envoyée sur le 'L298'
- composant L298 permettant la commande bidirectionnelle de moteurs à courant continu