Pour les vérins système vis/écrou (écrou M2 dans le tube laiton de 4mm, et tige filetée M2 ) c'est un peu plus compliqué vu la place disponible, il est basé sur la friction d'un joint torique placé entre le tube servant d'écrou et la cage extérieur du mécanisme, mais pour que cela fonctionne au mieux il m'a fallu mettre un roulement servant de butée au" tube écrou" pour n'avoir que l'effort de friction du joint torique .